Sadhana es la práctica constante del yogui, mediante la cual se coordinan los esfuerzos del cuerpo, los sentidos, la mente y la razón para obtener la paz interior y la conexión con lo Infinito. Al practicante se le denomina "sadhaka".
En la Sadhana se incluye la práctica del Hatha Yoga, por ejemplo, además de otras prácticas.
Según el "Hatha Yoga Pradipika", en el capítulo I:
"El joven, el viejo, aun el débil y el enfermo obtienen la perfección en el yoga mediante la práctica constante. El éxito acompaña a quien practica, mas no así a quienes no practican. El éxito en el yoga no se obtiene con la mera lectura teórica de textos sagrados, ni por llevar la indumentaria de un yogui o de un sannyasi (un renunciante), ni por hablar de él. El único secreto del éxito reside en la práctica constante. Es verdad, no cabe duda alguna sobre esto".
